Voice Dialogue bestaat uit een heldere psychologische theorie, de Psychology of Selves, ofwel de psychologie van je verschillende delen. Deze theorie omschrijft hoe je gestuurd wordt door verschillende en vaak tegenstrijdige interne kanten. Sommige van die kanten staan op de voorgrond en hebben veel invloed op hoe je handelt. Zo is er bijvoorbeeld in jou een perfectionist sterk ontwikkeld, of een aanpasser. Andere kanten zijn in de loop van onze ontwikkeling op de achtergrond geraakt. De Psychology of Selves beschrijft hoe deze verschillende kanten tot ontwikkeling zijn gekomen en wat hun functie is. Het helpt als we onze verschillende kanten, en alle gedachten en gevoelens die erbij horen, begrijpen. Zodat we alle kanten in onszelf minder hoeven te veroordelen. Daarmee komt meer ruimte en acceptatie voor ons als geheel mens vanuit waar een positieve verandering tot stand kan komen.